Problemy rozwoju robotów inżynieryjnych

-15%

Problemy rozwoju robotów inżynieryjnych

1 opinia

Format:

pdf

KUP I POBIERZ

Format: pdf

25,50  30,00 (-15%)

Najniższa cena z 30 dni: 30,00 zł 

W ABONAMENCIE

od 3,50

Masz już abonament? Zaloguj się

TA KSIĄŻKA JEST W ABONAMENCIE

Już od 49,00 zł miesięcznie za 5 ebooków!

WYBIERZ SWÓJ ABONAMENT

Roboty mobilne, a szczególnie roboty inżynieryjne, stanowią bardzo zróżnicowaną grupę bezzałogowych platform lądowych. Można je sklasyfikować na przykład według kryterium masy na: plecakowe, przenośne, lekkie, średnie, ciężkie i bardzo ciężkie. W zależności od masy mają one zróżnicowane konstrukcje oraz technologie napędu. Zwykle wyposażane są w odpowiednie narzędzia i osprzęty, aby mogły zastąpić ludzi podczas realizacji szczególnie niebezpiecznych misji. Z tych względów dla efektywnej realizacji zadań wymagają:
- wysokiej mobilności terenowej, zwrotności i manewrowości oraz zdolności do rozwijania dużych sił uciągu, naporu i udźwigu;
- wysokiej stateczności statycznej i dynamicznej podczas pracy osprzętami i przemieszczania się po bezdrożach;
- odpowiedniej kinematyki i pola pracy osprzętów oraz narzędzi dostosowanych do realizowanych zadań;
- systemów teleoperacji zapewniających wysoką świadomość akcyjną i sytuacyjną oraz intuicyjność sterowania.


Powoduje to konieczność rozwiązywania licznych problemów konstrukcyjnych oraz rozwoju wielu technologii, które oddziałują na siebie i wzajemnie się uzupełniają. Badania w tym zakresie stanowią zatem niezwykle interesujący obszar wiedzy.


Rok wydania2020
Liczba stron150
KategoriaMechanika
WydawcaWojskowa Akademia Techniczna
ISBN-13978-83-7938-304-7
Numer wydania1
Język publikacjipolski
Informacja o sprzedawcyePWN sp. z o.o.

Ciekawe propozycje