Ebooki: Automatyka i robotyka

Automatyka jest to dyscyplina naukowa dotycząca technicznych aspektów wykorzystania matematycznejteorii sterowania, czyli praktycznej realizacji urządzeń sterujących obiektami technicznymi bez udziałuczłowieka lub z ograniczonym jego... więcej >

W niniejszym podręczniku Autorzy przedstawili podstawy teorii sterowania układów liniowych i nieliniowych, ciągłych i dyskretnych, standardowych i singularnych.Ten praktyczny podręcznik jest przeznaczony dla studentów kierunków technicznych,... więcej >

Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic konstruowanie robotów stanie się całkiem proste! Zobaczymy, jak używać klocków LEGO i elementów mechanicznych i sterujących, takich jak silniki i piloty, do tworzenia wszelkiego rodzaju robotów.... więcej >

Każdy wie, jak tworzyć niezwykłe konstrukcje za pomocą LEGO, ale nie każdy zdaje sobie sprawę, że można wykonać ruchome pojazdy oraz modele obejmujące wyposażenie do lądowania i klapy, które się wysuwają i chowają. Można nawet... więcej >

Prof. dr hab. inż. Piotr Tatjewski jest profesorem zwyczajnym Politechniki Warszawskiej, prodziekanem ds. nauki Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych PW, kierownikiem Zakładu Automatyki i Inżynierii Oprogramowania w Instytucie Automatyki... więcej >

The Least Mean Squares (LMS) algorithm is certainly the most popular and commonly used adaptive algorithm. The main motivation for the work summarized in this monograph was a need for fast adaptation in active noise and vibration control... więcej >

Plik pdf jest zamknięty w postaci rastrowej złożonej ze skanów.Tematyka monografii dotyczy diagnostyki procesów przemysłowych, prowadzonej w czasie rzeczywistym w sposób automatyczny przez system komputerowy. Zadaniem diagnostyki procesów... więcej >

Plik pdf jest zamknięty w postaci rastrowej złożonej ze skanów.Książka przedstawia elementy teorii ortogonalnych funkcji falkowych o zwartym nośniku oraz omawia ich zastosowanie do nieparametrycznej identyfikacji systemów z losowym... więcej >

Podręcznik zawiera materiał pomocniczy do wykładów i laboratorium z metod numerycznych prowadzonych na Wydziale Elektrycznym PW. Zawiera zwięzłe omówienie ogólnych metod numerycznych współcześnie stosowanych w praktyce inżynierskiej... więcej >

Skrypt stanowi pomoc dydaktyczną umożliwiającą zapoznanie się z teoretycznymi i praktycznymi aspektami zaawansowanych sposobów transmisji sygnałów radiowych. Tematyka poruszana w skrypcie obejmuje technikę SDR (Software Defined Radio), MIMO... więcej >

W podręczniku zaprezentowano podstawowy kurs metod numerycznych dla studentów uczelni technicznych, w szczególności kierunków Automatyka i Robotyka, Informatyka oraz Mechatronika. Przedstawiono zagadnienia dotyczące: reprezentacji liczb i... więcej >

Tematyka rozprawy obejmuje rozważania teoretyczne oraz badania symulacyjne i doświadczalne napędów bezpośrednich z silnikami synchronicznymi o wzbudzeniu od magnesów trwałych sterowanych metodą ruchu ślizgowego. W pracy skupiono się na... więcej >