POLECAMY
Wydawca:
Format:
ibuk
We współczesnym przemyśle automatyzacja procesów produkcyjnych jest podstawą nowoczesnych systemów wytwarzania. Dzięki niej uzyskuje się wysoką jakość wyrobów oraz minimalizuje koszty produkcji, co przekłada się na wzrost konkurencyjności przedsiębiorstw. W książce opisano:
- metody modelowania procesów dyskretnych i programowania sterowników PLC: Grafcet, Grafpol i SFC, stanowiące podstawowe narzędzia automatyzacji procesów produkcyjnych;
- międzynarodową normę IEC 61131-3 dotyczącą języków programowania sterowników PLC, które umożliwiają zapis algorytmu sterowania jako programu użytkownika PLC;
- zastosowanie metody Grafpol TM do syntezy sekwencyjnych algorytmów sterowania.
Wydawnictwo poleca książkę specjalistom zajmującym się teorią i praktyką automatyzacji procesów produkcyjnych oraz studentom wydziałów elektronicznych, elektrycznych i mechanicznych.
Rok wydania | 2017 |
---|---|
Liczba stron | 204 |
Kategoria | Elektronika |
Wydawca | Wydawnictwo Naukowe PWN |
ISBN-13 | 978-83-01-19355-3 |
Numer wydania | 2 |
Język publikacji | polski |
Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
POLECAMY
Ciekawe propozycje
Spis treści
Przedmowa | 7 |
1. Wstęp | 9 |
2. Metoda Grafpol | 12 |
2.1. Algorytm procesu. Sieci: operacyjna i Grafpol | 13 |
2.1.1. Sieć operacyjna | 13 |
2.1.2. Sieć Grafpol GP | 24 |
2.1.3. Modelowanie sieciami: operacyjną i Grafpol GP procedur algorytmów dyskretnych procesów produkcyjnych | 29 |
2.2. Algorytm sterowania. Sieć Grafpol GS | 39 |
2.2.1. Modelowanie siecią Grafpol GS procedur algorytmów sterowania | 42 |
2.3. Podsumowanie | 50 |
3. Metoda Grafcet | 51 |
3.1. Algorytm procesu | 51 |
3.1.1. Reguły modelowania siecią Grafcet algorytmu procesu | 55 |
3.2. Algorytm sterowania | 62 |
3.2.1. Reguły modelowania siecią Grafcet procedur algorytmów sterowania | 63 |
3.3. Podsumowanie | 66 |
4. Metoda SFC | 70 |
4.1. Algorytm procesu | 70 |
4.1.1. Reguły modelowania siecią SFC procedur algorytmów procesów | 75 |
4.2. Algorytm sterowania | 81 |
4.2.1. Reguły modelowania siecią SFC procedur algorytmów sterowania | 84 |
4.3. Podsumowanie | 89 |
5. Norma IEC 61131-3 Programming Languages | 90 |
5.1. Elementy języków programowania sterowników PLC | 92 |
5.2. Elementy wspólne języków programowania sterowników PLC – dane i zmienne | 94 |
5.2.1. Deklaracja danych | 94 |
5.2.2. Typy danych. Wartości początkowe | 96 |
5.2.3. Typy zmiennych. Deklaracja zmiennych | 98 |
5.2.4. Jednostki organizacyjne (elementy) oprogramowania – funkcje, bloki funkcjonalne i programy | 101 |
5.2.5. Sekwencyjny blok funkcjonalny SFC | 117 |
5.2.6. Reguły realizacji procedur algorytmów sterowania dyskretnymi procesami produkcyjnymi | 128 |
5.3. Języki programowania sterowników PLC | 133 |
5.3.1. Język logiki drabinkowej LD | 133 |
5.3.2. Język schematów blokowych FBD | 136 |
5.3.3. Język listy instrukcji IL | 138 |
5.3.4. Język tekstu strukturalnego ST | 140 |
6. Przykłady modelowania procesów i programowania sterowników PLC | 145 |
6.1. Modelowanie i programowanie pracy jednego pneumatycznego zespołu napędowego | 145 |
6.2. Modelowanie i programowanie pracy dwóch pneumatycznych zespołów napędowych | 153 |
6.3. Modelowanie i programowanie pracy trzech pneumatycznych zespołów napędowych | 161 |
6.4. Modelowanie i programowanie procedur współbieżnych | 165 |
7. Synteza metodą Grafpol TM sekwencyjnych algorytmów sterowania | 171 |
7.1. Metoda Grafpol TM | 171 |
7.2. Algorytm procesu – sieć Grafpol GP | 173 |
7.3. Synteza pamięci i równania schematowego sekwencyjnych algorytmów sterowania | 174 |
7.3.1. Reguły syntezy pamięci sekwencyjnych algorytmów sterowania | 176 |
7.3.2. Reguły syntezy tranzycji sekwencyjnych algorytmów sterowania | 180 |
7.3.3. Synteza równania schematowego sekwencyjnego algorytmu sterowania | 183 |
7.4. Zapis i kasowanie sygnałów wyjściowych algorytmu sterowania | 184 |
7.5. Zastosowanie metody Grafpol TM do syntezy programów użytkowych sterowników PLC | 186 |
Literatura | 197 |
Skorowidz | 199 |