POLECAMY
Wydawca:
Format:
pdf, ibuk
Podręcznik zawiera usystematyzowaną wiedzę na temat automatyzacji i robotyzacji procesów wytwórczych, które są wyznacznikami nowoczesnej gospodarki. Autorzy omówili w nim między innymi strukturę funkcjonalną sterowania numerycznego i automatycznej regulacji, tworzenie i transmisję sygnałów informacyjnych w układach cyfrowej regulacji automatycznej, realizację techniczną zautomatyzowanych systemów produkcyjnych, podstawy projektowania układów cyfrowych automatyzujących obiekty i procesy produkcyjne w ujęciu mechatronicznym, typowe układy automatycznego systemu wytwórczego, efekty oraz skutki automatyzacji i robotyzacji, a także kierunki rozwoju systemów elastycznej automatyzacji procesów wytwarzania.
Rok wydania | 2018 |
---|---|
Liczba stron | 322 |
Kategoria | Automatyka i robotyka |
Wydawca | PWE |
ISBN-13 | 978-83-208-2336-3 |
Język publikacji | polski |
Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
POLECAMY
Ciekawe propozycje
Spis treści
Wstęp | |
Rozdział 1. Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych | |
1.1. Proces produkcyjny | |
1.2. Definicje podstawowych pojęć | |
1.3. Zakres automatyzacji i robotyzacji | |
1.4. Stopień automatyzacji i podatność procesu na automatyzację | |
1.5. Rozwój automatyzacji | |
1.6. Systemy wytwórcze jako systemy mechatroniczne | |
Pytania kontrolne | |
Rozdział 2. Struktura funkcjonalna sterowania numerycznego i automatycznej regulacji | |
2.1. Proces produkcyjny a sposób sterowania maszynami, robotami i złożonymi strukturami technologicznymi | |
2.2. Struktura układu sterowania automatycznego: układ otwarty i układ zamknięty | |
2.3. Podstawy sterowania cyfrowego | |
2.3.1. Wprowadzenie | |
2.3.2. Sterowanie cyfrowe: struktura blokowa, pętle sprzężenia zwrotnego w układach | |
2.3.3. Obrabiarkowe i robotowe sterowanie typu NC, CNC i bezpośrednie DNC | |
2.3.4. Sterowanie numeryczne obrabiarkowe: punktowe, odcinkowe i ciągłe | |
2.3.5. Sterowanie numeryczne robotowe: punktowe PTP i ciągłe CP | |
2.3.6. Klasyfikacja układów sterujących | |
2.3.7. Układy automatycznego nadzoru i diagnostyki | |
2.4. Proces produkcyjny jako obiekt regulacji | |
2.4.1. Obiekt regulacji i jego otoczenie | |
2.4.2. Złożoność systemowa procesu przemysłowego i jego struktura hierarchiczna | |
Pytania kontrolne | |
Rozdział 3. Sygnały w ciągłych i dyskretnych układach automatyki | |
3.1. Obserwowalność systemu technologicznego — dyskretność i ciągłość procesu technologicznego | |
3.2. Sygnał jako podstawowy nośnik informacji w układach sterowania | |
3.3. Transmisja informacji w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi | |
3.3.1. Położenie jako wartość zadana układu sterowania | |
3.3.2. Tworzenie informacji o położeniu | |
3.3.3. Regulacja położenia i jego wielkości charakterystyczne — serwonapędy maszyn i robotów | |
3.3.4. Źródła sygnałów w układach sterowania i regulacji — czujniki i diagnostyka procesu | |
Pytania kontrolne | |
Rozdział 4. Techniczne możliwości systemów automatyzacji | |
4.1. Techniczna realizacja napędu i sterowania układów automatyzacji procesów produkcyjnych | |
4.2. Elementy napędowe maszyn technologicznych i manipulacyjnych | |
4.2.1. Elementy elektryczne | |
4.2.2. Elementy pneumatyczne | |
4.2.3. Elementy hydrauliczne | |
4.3. Elementy przetwarzania informacji i elementy sterujące | |
4.4. Pneumatyczne i hydrauliczne zespoły zasilania | |
4.5. Charakterystyka napędów, możliwości i zakres ich stosowania | |
Pytania kontrolne | |
Rozdział 5. Struktura i funkcje zautomatyzowanych systemów produkcyjnych | |
5.1. Struktura układu sterowania | |
5.2. Podstawy projektowania układów automatyzujących procesy produkcyjne | |
5.3. Podstawy układów cyfrowych | |
5.3.1. Algebra dwuwartościowa | |
5.3.2. Funkcje przełączające | |
5.3.3. Metody minimalizacji funkcji przełączających | |
5.3.4. Sposoby realizacji funkcji przełączających | |
5.4. Struktura układów automatyzujących | |
5.4.1. Klasyfikacja układów | |
5.4.2. Układy kombinacyjne i sekwencyjne | |
5.4.3. Synteza blokowa | |
5.5. Synteza układu cyfrowego | |
5.5.1. Synteza abstrakcyjna układu cyfrowego | |
5.5.2. Synteza strukturalna | |
5.5.3. Synteza techniczna | |
5.6. Realizacja sterowania z zastosowaniem sterowników PLC | |
5.6.1. Podział i budowa sterowników PLC | |
5.6.2. Rodzaje i zadania modułów sprzętowych | |
5.6.3. Realizacja programu i dobór sterownika | |
5.7. Algorytmizacja procesów — modelowanie | |
5.7.1. Algorytm procesu | |
5.7.2. Modelowanie procedur sterowania dyskretnych procesów przemysłowych | |
5.8. Podstawy programowania sterowników PLC | |
5.8.1. Języki programowania | |
5.8.2. Struktura języka programowania | |
5.8.3. Instrukcje, rozkazy i zmienne języka programowania | |
5.8.4. Programowanie zależności funkcyjnych | |
Pytania kontrolne | |
Rozdział 6. Typowe układy automatycznego systemu wytwórczego | |
6.1. Podsystem maszyn i urządzeń | |
6.1.1. Urządzenia obróbcze | |
6.1.2. Zespoły i podsystemy nowoczesnego centrum frezarskiego CNC | |
6.2. Podsystemy transportu | |
6.2.1. Rodzaje systemów transportowych przystanowiskowych (obrabiarkowych) i wydziałowych | |
6.2.2. Środki transportowe | |
6.2.3. Pozycjonery | |
6.3. Podsystem magazynowania | |
6.3.1. Wprowadzenie | |
6.3.2. Magazyny narzędzi, wyrobów i surowców | |
6.3.3. Systemy magazynowe (stanowiskowe, wydziałowe) i magazynowe środki transportowe | |
6.4. Podsystem manipulacji i orientowania | |
6.4.1. Wprowadzenie | |
6.4.2. Zmieniacze palet i narzędzi | |
6.4.3. Manipulatory i roboty przemysłowe | |
6.5. Podsystem mocowania i wykonawczy | |
6.6. Podsystem kontroli i diagnostyki | |
6.7. Podsystem sterowania | |
Pytania kontrolne | |
Rozdział 7. Elastyczność systemów automatycznych | |
7.1. Elastyczność w systemach produkcyjnych | |
7.1.1. Pojęcie i elementy elastycznego systemu produkcyjnego | |
7.1.2. Elastyczny moduł produkcyjny | |
7.1.3. Elastyczne gniazdo produkcyjne | |
7.1.4. Elastyczna linia produkcyjna | |
7.1.5. Elastyczne sieci produkcyjne | |
7.1.6. Elastyczne systemy montażowe | |
7.2. Rodzaje elastyczności | |
7.2.1. Elastyczność technologiczna | |
7.2.2. Elastyczność organizacyjna | |
7.2.3. Elastyczność produkcyjna | |
7.3. Wybór stopnia automatyzacji i robotyzacji | |
7.4. System planowania i sterowania w elastycznych systemach produkcyjnych | |
7.4.1. Hierarchiczny system planowania i sterowania produkcją | |
7.4.2. Rozproszony system sterowania produkcją | |
7.5. Niezawodność i eksploatacja systemów automatycznych i zrobotyzowanych | |
Pytania kontrolne | |
Rozdział 8. Efekty oraz skutki automatyzacji i robotyzacji | |
8.1. Skutki organizacyjne | |
8.2. Skutki społeczne | |
8.3. Skutki ekonomiczne | |
Pytania kontrolne | |
Rozdział 9. Nowe tendencje w automatyzacji i robotyzacji procesów technologicznych | |
9.1. Przyszłość elementów oraz zespołów wykonawczych, pomiarowych i sterujących | |
9.2. Zaawansowane algorytmy sterowania | |
9.3. Sieci przemysłowe sygnałowe i informatyczne | |
Pytania kontrolne | |
Bibliografia | |
Indeks | |