INNE EBOOKI AUTORA
Autor:
Wydawca:
Format:
ibuk
Podstawy teoretyczne napędów i sterowania hydraulicznego, konstrukcja i obliczanie poszczególnych elementów układów hydraulicznych. Rodzaje i metody sterowania. Projektowanie i obliczanie układów hydraulicznych, konstrukcja i obliczanie przekładni hydrostatycznych, hydraulicznych serwomechanizmów kierowniczych, hydraulicznych układów tłumienia drgań podwozia, hamulców hydraulicznych z obcym zasilaniem, podnośników do narzędzi zawieszanych w ciągnikach oraz napędu i sterowania osprzętu. Liczne przykłady obliczeń i rozwiązań konstrukcyjnych.
Odbiorcy: studenci wydziałów mechanicznych wyższych uczelni oraz inżynierowie konstruktorzy urządzeń hydraulicznych w pojazdach.
Rok wydania | 1999 |
---|---|
Liczba stron | 620 |
Kategoria | Motoryzacja |
Wydawca | Wydawnictwa Komunikacji i Łączności |
ISBN-13 | 978-83-206-1938-6 |
Numer wydania | 2 |
Język publikacji | polski |
Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
INNE EBOOKI AUTORA
POLECAMY
Ciekawe propozycje
Spis treści
Od Autora | 11 |
Wykaz ważniejszych oznaczeń | 12 |
1. Wiadomości wstępne | 13 |
1.1. Podstawowe wiadomości i określenia | 13 |
1.2. Zasada działania i własności napędów hydrostatycznych i hydrokinetycznych | 16 |
1.3. Powstanie i rozwój historyczny napędów hydraulicznych | 21 |
1.4. Zastosowanie napędów i sterowania hydraulicznego w pojazdach i maszynach samojezdnych | 22 |
1.5. Symbole elementów hydraulicznych | 24 |
2. Podstawy teoretyczne napędów i sterowania hydraulicznego | 31 |
2.1. Podstawowe własności fizyczne cieczy | 31 |
2.2. Ruch cieczy w układach hydraulicznych | 34 |
2.3. Statyka i dynamika cieczy | 37 |
2.4. Straty przepływu, przykłady obliczeń | 46 |
2.5. Przepływy w szczelinach, przykłady obliczeń | 56 |
2.6. Przepływy wywołane ściśliwością cieczy i odkształceniami elementów, przykłady obliczeń | 62 |
2.7. Charakterystyki dynamiczne przewodów hydraulicznych, przykłady obliczeń | 67 |
2.8. Siły hydrauliczne, przykłady obliczeń | 71 |
2.9. Przemiana energii mechanicznej na hydrauliczną | 82 |
2.9.1. Maszyna wyporowa idealna, generator przepływu | 82 |
2.9.2. Maszyna wirowa idealna, generator ciśnienia | 85 |
3. Elementy przetwarzające energię w układach hydraulicznych | 87 |
3.1. Pompy wyporowe | 87 |
3.1.1. Zasada działania i podstawowe określenia | 87 |
3.1.2. Analiza pracy pompy wyporowej | 89 |
3.1.3. Wpływ ciśnienia i prędkości obrotowej na sprawność objętościową i mechaniczną pompy wyporowej | 92 |
3.1.4. Nierównomierność pracy pomp wyporowych | 97 |
3.1.5. Podstawowe schematy budowy pomp wyporowych | 101 |
3.1.6. Charakterystyki pomp wyporowych | 110 |
3.1.7. Przykłady rozwiązań konstrukcyjnych pomp wyporowych i ich własności | 112 |
3.2. Silniki wyporowe | 137 |
3.2.1. Zasada działania i podstawowe określenia | 137 |
3.2.2 Analiza pracy silnika hydraulicznego | 139 |
3.2.3. Nierównomierność pracy silników wyporowych | 140 |
3.2.4. Odwracalność pracy pomp i silników wyporowych, moment rozruchu | 142 |
3.2.5. Klasyfikacja silników, podstawowe schematy ich budowy i charakterystyki | 143 |
3.2.6. Przykłady rozwiązań konstrukcyjnych silników wyporowych i ich własności | 146 |
3.2.7. Porównanie własności silników szybkoobrotowych i wolnoobrotowych | 160 |
3.2.8. Przykłady podstawowych obliczeń pomp i silników | 163 |
3.3. Sterowanie i regulacja pomp i silników za pomocą zmiany objętości roboczej | 167 |
3.3.1. Zasady sterowania i regulacji | 167 |
3.3.2. Sterowanie mechaniczne (SM) | 170 |
3.3.3. Sterowanie elektromechaniczne (SEM) | 171 |
3.3.4. Sterowanie hydrauliczne objętościowe (SHO) | 171 |
3.3.5. Sterowanie hydrauliczne ciśnieniowe (SHP) | 172 |
3.3.6. Sterowanie serwohydrauliczne (SSH) | 174 |
3.3.7. Sterowanie elektryczne proporcjonalne (SEP) | 178 |
3.3.8. Sterowanie elektryczne serwo (SES) | 180 |
3.3.9. Regulacja stałej wydajności (RQ) | 181 |
3.3.10. Regulacja stałego ciśnienia (regulacja p = const, regulacja RP) | 185 |
3.3.11. Regulacja ciśnienia i wydajności (RPQ) | 188 |
3.3.12. Regulacja stałej mocy (RN) | 189 |
3.3.13. Regulacja stałej mocy z wyłączeniem ciśnieniowym | 196 |
3.3.14. Regulacja sumowa stałej mocy (RΣN) | 197 |
3.3.15. Regulacja zależna od prędkości obrotowej (Rn) | 202 |
3.3.16. Regulacja obciążenia granicznego (RG) | 205 |
3.3.17. Sterowanie i regulacja elektroniczna | 206 |
3.4. Siłowniki hydrauliczne | 208 |
3.4.1. Zasada działania, schematy budowy i podstawowe określenia | 208 |
3.4.2. Analiza pracy siłownika | 213 |
3.4.3. Przykłady rozwiązań konstrukcyjnych siłowników | 216 |
3.4.4. Obliczanie siłowników | 222 |
3.4.5. Przykłady obliczeń siłowników | 228 |
4. Elementy sterujące w układach hydraulicznych, zawory | 231 |
4.1. Podstawowe określenia i podział zaworów | 231 |
4.2. Zawory ciśnieniowe | 234 |
4.2.1. Zawory bezpieczeństwa i przelewowe | 234 |
4.2.2. Zawory kolejności działania (zawory priorytetowe) | 240 |
4.2.3. Zawory redukcyjne | 241 |
4.2.4. Zawory różnicowe | 244 |
4.2.5. Zawory ciśnieniowe proporcjonalne | 245 |
4.3. Zawory kierunkowe | 246 |
4.3.1. Zawory odcinające | 246 |
4.3.2. Zawory zwrotne | 246 |
4.3.3. Zawory rozdzielcze | 247 |
4.4. Zawory natężeniowe | 272 |
4.4.1. Zawory dławiące | 272 |
4.4.2. Regulatory przepływu | 275 |
4.5. Zawory elektrohydrauliczne | 280 |
4.5.1. Zawory elektrohydrauliczne serwo | 286 |
4.5.2. Zawory elektrohydrauliczne proporcjonalne | 302 |
4.5.3. Wyposażenie elektroniczne zaworów elektrohydraulicznych | 314 |
4.6. Obliczanie zaworów | 321 |
4.7. Przykłady obliczeń statycznych zaworów | 325 |
4.7.1. Obliczanie charakterystyki statycznej zaworu przelewowego | 325 |
4.7.2. Obliczanie charakterystyki statycznej regulatora przepływu | 327 |
5. Elementy pomocnicze | 329 |
5.1. Akumulatory hydrauliczne | 329 |
5.1.1. Zasada działania i zastosowanie akumulatorów hydraulicznych | 329 |
5.1.2. Rodzaje akumulatorów | 330 |
5.1.3. Obliczanie akumulatorów | 332 |
5.1.4. Budowa akumulatorów | 337 |
5.2. Uszczelnienia | 338 |
5.2.1. Podstawowe określenia i podział uszczelnień | 338 |
5.2.2. Uszczelnienia spoczynkowe | 338 |
5.2.3. Uszczelnienia ruchowe | 340 |
5.3. Filtry | 354 |
5.3.1. Zasada działania filtrów i pochodzenie zanieczyszczeń w cieczy roboczej | 354 |
5.3.2. Metody i wymagana dokładność filtrowania | 355 |
5.3.3. Usytuowanie filtru w instalacji hydraulicznej | 359 |
5.3.4. Przykłady budowy filtrów | 361 |
5.3.5. Dobór wymiarów filtrów | 361 |
5.4. Zbiorniki, chłodnice i nagrzewnice, przewody i łączniki hydrauliczne | 363 |
5.4.1. Zbiorniki | 363 |
5.4.2. Chłodnice i nagrzewnice | 366 |
5.4.3. Przewody hydrauliczne | 369 |
5.4.4. Łączniki hydrauliczne | 374 |
6. Sterowanie i układy połączeń w napędach hydraulicznych | 380 |
6.1. Ogólny schemat blokowy i metody sterowania napędów hydraulicznych | 380 |
6.1.1. Ogólne metody sterowania napędów hydraulicznych | 380 |
7. Projektowanie i obliczanie układów hydraulicznych | 410 |
7.1. Ogólne zasady projektowania układów hydraulicznych | 410 |
7.2. Obliczenia przepływowe | 411 |
7.3. Bilans cieplny i obliczenia termiczne układów hydraulicznych | 415 |
7.4. Przykład obliczeń przepływowych i cieplnych układu hydraulicznego | 417 |
8. Przekładnie hydrostatyczne | 427 |
8.1. Zasada działania i podstawowe określenia | 427 |
8.2. Najważniejsze parametry napędu ruchu obrotowego | 428 |
8.3. Układy połączeń, zmiana kierunku ruchu i hamowanie za pomocą przekładni | 430 |
8.4. Analiza pracy przekładni hydrostatycznej | 431 |
8.4.1. Ogólne zależności obowiązujące dla przekładni | 431 |
8.4.2. Przekładnia sterowana przez zmianę objętości roboczej pompy i silnika | 434 |
8.5. Praca przekładni hydrostatycznej w hydromechanicznych układach napędowych | 437 |
8.6. Praca przekładni hydrostatycznej w napędach jazdy | 439 |
8.6.1. Warunki pracy napędu jazdy | 439 |
8.6.2. Własności przekładni hydrostatycznej w napędzie jazdy | 442 |
8.6.3. Ogólny schemat budowy i sterowanie przekładni hydrostatycznych w napędach jazdy maszyn kołowych | 444 |
8.6.4. Hydromechaniczne napędy jazdy z przekładniami hydrostatycznymi w maszynach kołowych | 449 |
8.6.5. Przekładnie hydrostatyczne w maszynach gąsienicowych | 454 |
8.7. Przykłady rozwiązań przekładni hydrostatycznych | 455 |
8.8. Obliczanie przekładni hydrostatycznych | 467 |
8.8.1. Ogólne zasady obliczeń | 467 |
8.8.2. Przykład obliczeń przekładni | 470 |
9. Hydrauliczne serwomechanizmy kierownicze pojazdów kołowych | 474 |
9.1. Ogólne podstawy budowy, klasyfikacja i zarys rozwoju historycznego | 474 |
9.2. Geometria układów kierowniczych i opory skręcania kół | 477 |
9.3. Hydrauliczne serwomechanizmy kierownicze z mechanicznym sprzężeniem zwrotnym (serwomechanizmy hydromechaniczne) | 485 |
9.3.1. Zasada działania i zastosowanie | 484 |
9.3.2. Konstrukcja mechanicznego układu kierowniczego i rozmieszczenie zaworu rozdzielczego i siłownika | 485 |
9.3.3. Zawory rozdzielcze | 490 |
9.3.4. Przykład konstrukcji serwomechanizmu hydromechanicznego | 499 |
9.4. Serwomechanizmy kierownicze z hydraulicznym sprzężeniem zwrotnym (serwomechanizmy pełnohydrauliczne) | 503 |
9.4.1. Zasada działania i zastosowanie | 503 |
9.4.2. Serwomechanizm pełnohydrauliczny Orbitrol | 506 |
9.5. Hydrauliczne serwomechanizmy kierownicze z elektrycznym sprzężeniem zwrotnym | 510 |
9.5.1. Zasada działania | 510 |
9.5.2. Przykład hydraulicznego serwomechanizmu kierowniczego z elektrycznym sprzężeniem zwrotnym | 513 |
9.6. Instalacja hydrauliczna serwomechanizmów kierowniczych i jej podstawowe elementy | 516 |
9.6.1. Siłowniki | 516 |
9.6.2. Pompy/518 | |
9.6.3. Instalacja hydrauliczna | 520 |
9.7. Projektowanie serwomechanizmów kierowniczych | 526 |
9.7.1. Ogólne zasady projektowania | 526 |
9.7.2. Obliczanie serwomechanizmów kierowniczych dla stanów ustalonych | 526 |
9.7.3. Przykład obliczeń hydromechanicznego serwomechanizmu kierowniczego | 528 |
9.7.4. Przykład obliczeń pełnohydraulicznego serwomechanizmu kierowniczego | 532 |
10. Podnośniki hydrauliczne do narzędzi zawieszanych w ciągnikach rolniczych | 533 |
10.1 Systemy zawieszania narzędzi w ciągnikach | 533 |
10.2. Wymagania dotyczące systemów sterowania i programów regulacji podnośnika | 537 |
10.3. Programy regulacji podnośnika | 538 |
10.4. Ogólna budowa regulatorów podnośnika | 544 |
10.5. Układy hydrauliczne podnośników | 546 |
10.6. Przykłady konstrukcji podnośników | 551 |
10.6.1. Podnośniki z regulatorami mechaniczno-hydraulicznymi | 551 |
10.6.2. Podnośnik z regulatorem hydraulicznym | 557 |
10.6.3. Podnośnik z regulatorem elektronicznym | 559 |
10.7. Projektowanie podnośników | 563 |
11. Napęd i sterowanie hydrauliczne osprzętu | |
Hydrauliczne układy tłumienia drgań podwozia | |
Hamulce hydrauliczne z obcym zasilaniem | 567 |
11.1. Zasady budowy i zastosowanie | 567 |
11.2. Ogólny podział napędów hydraulicznych osprzętu | 568 |
11.3. Napędy z pompami stałej wydajności | 568 |
11.4. Napędy z pompami zmiennej wydajności | 570 |
11.5. Przykłady rozwiązań napędów hydraulicznych osprzętu z pompami stałej wydajności | 575 |
11.6. Przykłady rozwiązań napędów hydraulicznych osprzętu z pompami zmiennej wydajności | 579 |
11.7. Przykłady rozwiązań napędów hydraulicznych osprzętu z mikroprocesorowym programowanym sterowaniem | 586 |
11.8. Hydrauliczne układy tłumienia drgań podwozia (stabilizatory) | 589 |
11.9. Hamulce hydrauliczne z obcym zasilaniem | 593 |
12. Ciecze robocze, obsługa i eksploatacja napędów hydraulicznych | 598 |
21.1. Ciecze robocze stosowane w napędach hydraulicznych | 598 |
12.1.1. Wymagane własności cieczy | 598 |
12.1.2. Ciecze robocze zwykłe | 602 |
12.1.3. Ciecze robocze trudno zapalne | 602 |
12.1.4. Ciecze robocze przyjazne dla otoczenia (biologicznie rozkładalne) | 603 |
12.2. Montaż, płukanie i pierwsze uruchamianie układu hydraulicznego | 604 |
12.3. Obsługa i konserwacja urządzeń hydraulicznych | 606 |
12.4. Remonty urządzeń hydraulicznych | 607 |
Literatura | 609 |
Skorowidz rzeczowy | 614 |