INNE EBOOKI AUTORA
Autor:
Format:
ibuk
Obserwowany w ostatnich dekadach szybki rozwój rożnych technik przetwarzania informacji, informatyki, czy też teorii modelowania, przyczynił się do rozszerzenia zakresu możliwych obszarów wykorzystania powstałej w ten sposób wiedzy i umiejętności. Jednym z ważnych beneficjentów tej tendencji jest teoria sterowania i regulacji. Odnosi się to zarówno do nowych algorytmów sterowania coraz bardziej złożonymi procesami jak również do realizacji wcześniejszych pomysłów w tym zakresie, które napotykały rożnego rodzaju ograniczenia. Ważnym aspektem tej tendencji jest fakt, że teoria systemów, a w tym także teoria sterowania posługuje się uniwersalnym językiem, który jest stosowany w odniesieniu do bardzo rożnych procesów. Znajomość reguł tego języka jest więc pożądaną wiedzą dla bardzo szerokiego grona specjalistów, użytkowników i świadomych obserwatorów rozwoju współczesnej techniki. Z tą właśnie myślą powstała ta książka. Rożne jej fragmenty mogą stanowić wprowadzenie do zagadnień teorii sterowania i regulacji, jak również do pokazania zaawansowanych możliwości związanych z zastosowaniem nowoczesnych metod analizy i projektowania takich systemów. Wykład jest uzupełniony wieloma przykładami, które ilustrują omawiane zagadnienia, stanowiąc także platformę, za pomocą której autor dzieli się z Czytelnikami własnym doświadczeniem w tym zakresie.
Rok wydania | 2020 |
---|---|
Liczba stron | 454 |
Kategoria | Automatyka i robotyka |
Wydawca | Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT Andrzej Lang |
ISBN-13 | 978-83-7837-607-1 |
Numer wydania | 1 |
Język publikacji | polski |
Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
INNE EBOOKI AUTORA
POLECAMY
Ciekawe propozycje
Pismo automatyczne. Praktyczny poradnik
do koszyka
Automatyczna sprzedaż plików
do koszyka
Innowacyjne systemy automatycznego...
do koszyka
Podstawy regulacji automatycznej
do koszyka
Spis treści
Od Autora | |
1. Wprowadzenie | |
1.1. Pojęcia podstawowe | |
1.2. Zadania układów regulacji i sterowania | |
1.3. Rozwój układów automatycznego sterowania | |
2. Opis ciągłych systemów liniowych w dziedzinie czasu | |
2.1. Opis dynamiki systemu | |
2.2. Modele wymuszeń | |
2.3. Rozwiązywanie równań różniczkowych | |
2.4. Analiza systemów opisanych równaniami różniczkowymi | |
2.5. Zadania | |
3. Analiza systemów za pomocą metod operatorowych | |
3.1. Przekształcenia Fouriera | |
3.2. Przekształcenia Laplace'a | |
3.3. Zadania | |
4. Typowe elementy systemów dynamicznych | |
4.1. Wprowadzenie element bezinercyjny | |
4.2. Elementy I-go rzędu | |
4.3. Elementy II-go rzędu | |
4.4. Element opóźniający | |
4.5. Układy złożone | |
4.6. Zadania | |
5. Stabilność liniowych systemów ciągłych | |
5.1. Wprowadzenie | |
5.2. Kryterium Routha-Hurwitza | |
5.3. Kryterium Michajłowa | |
5.4. Kryterium Nyquista | |
5.5. Zapas fazy i zapas wzmocnienia | |
5.6. Kryterium logarytmiczne | |
5.7. Stabilność układów z opóźnieniem czasowym | |
5.8. Zadania | |
6. Liniowe systemy dyskretne | |
6.1. Wprowadzenie | |
6.2. Przekształcenie Z | |
6.3. Odwrotna transformata Z | |
6.4. Transmitancja układu dyskretnego | |
6.5. Równania różniczkowe | |
6.6. Algebra przekształcenia Z | |
6.7. Ekstrapolacja impulsów | |
6.8. Modelowanie cyfrowe systemów ciągłych | |
6.9. Próbkowanie sygnałów ciągłych | |
6.10. Zadania | |
7. Stabilność liniowych systemów dyskretnych | |
7.1. Wprowadzenie | |
7.2. Kryteria stabilności układów dyskretnych | |
7.3. Zastosowanie transformacji na płaszczyźnie "w" | |
7.4. Właściwości dynamiczne systemów dyskretnych | |
7.5. Zadania | |
8. Opis liniowych systemów w przestrzeni stanów | |
8.1. Wprowadzenie | |
8.2. Opis dynamiki systemu za pomocą równań stanu | |
8.3. Operatorowy zapis równań zmiennych stanu | |
8.4. Stabilność układów liniowych ciągłych w przestrzeni stanów | |
8.5. Zmienne stanu w układach dyskretnych | |
8.6. Stabilność stanowych układów dyskretnych | |
8.7. Zadania | |
9. Korekcja liniowych ciągłych układów regulacji | |
9.1. Jakość liniowych ciągłych układów regulacji | |
9.2. Zasady korekcji układów regulacji | |
9.3. Korekcja szeregowa | |
9.4. Dobór korektora za pomocą wykresu Nicholsa | |
9.5. Regulatory PID | |
9.6. Korekcja w sprzężeniu zwrotnym | |
9.7. Korekcja addytywna | |
9.8. Korekcja predykcyjna | |
9.9. Regulacja z modelem wewnętrznym | |
9.10. Uwagi końcowe | |
9.11. Zadania | |
10. Korekcja liniowych układów dyskretnych | |
10.1. Wprowadzenie | |
10.2. Błędy ustalone w układach dyskretnych | |
10.3. Korekcja szeregowa | |
10.4. Cyfrowe regulatory PID | |
10.5. Bezpośrednie projektowanie korektorów dyskretnych | |
10.6. Zadania | |
11. Nielinowe układy regulacji | |
11.1. Wprowadzenie | |
11.2. Stabilność układów nieliniowych | |
11.3. Metoda funkcji opisującej | |
11.4. Metoda płaszczyzny fazowej w regulacji przekaźnikowej | |
11.5. Zadania | |
Dodatki | |
D.1. Alfabet grecki | |
D.2. Podstawowe funkcje programu MATLAB w bloku CONTROL SYSTEM | |
Literatura | |
Skorowidz | |