POLECAMY
Koszyk
Grafika Komputerowa w analizie liniowych układów regulacji
Zastosowania programu Mathcad"
Autor:
Format:
ibuk
We wprowadzeniu książki przedstawiono podstawy użytkowania programu Mathcad
w zakresie niezbędnym do tworzenia wyrażeń matematycznych oraz wykorzystywania ich
w analizie i wizualizacji procesów sterowania liniowych układów regulacji automatycznej.
W pierwszej części rozdziału pierwszego zaprezentowano zależności i wzory opisujące charakterystyki podstawowych obiektów automatyki: inercyjnego pierwszego rzędu, inercyjnego drugiego rzędu, obiektu całkującego, obiektu różniczkującego. W drugiej części rozdziału pierwszego
omówiono zagadnienia modelowania rożnych wariantów klasycznych regulatorów proporcjonalno-
całkująco-różniczkujących PID. W rozdziale drugim autor przedstawia zasady doboru
typu regulatora do sterowania pracą inercyjnego lub całkującego obiektu automatyki wraz
z badaniem stabilności tych układów regulacji. Ponadto w rozdziale tym zaprezentowano zastosowanie dodatkowej korekty sygnału sterującego jako sposób zmniejszenia wartości przeregulowania sygnału wyjściowego w układzie regulacji automatycznej. Ostatni, trzeci rozdział dotyczy zagadnień kompensacji wpływu zakłóceń na pracę układów regulacji z obiektami inercyjnymi
pierwszego rzędu, które są sterowane przez regulatory proporcjonalno całkujące PI lub
regulatory proporcjonalno różniczkujące PD, a także kompensacji wpływu zakłóceń na pracę
układu regulacji z obiektem inercyjnym trzeciego rzędu, który jest sterowany przez regulator
proporcjonalno-całkująco-różniczkujący PID. Ogół zagadnień oceny efektywności kompensacji
wpływu zakłóceń na pracę liniowego układu regulacji automatycznej uzupełniono analizą kompensacji zakłóceń działających na rzeczywisty obiekt całkujący, który jest sterowany przez regulator proporcjonalno całkujący PI.
Książka dedykowana jest dla studentów, inżynierów i pracowników naukowych kierunków
nieelektrycznych, poznających zagadnienia sterowania w liniowych układach regulacji automatycznej.
| Rok wydania | 2017 |
|---|---|
| Liczba stron | 150 |
| Kategoria | Publikacje darmowe |
| Wydawca | Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego |
| ISBN-13 | 978-83-7972-161-0 |
| Język publikacji | polski |
| Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
Ciekawe propozycje
Grafika dla smyka
do koszyka
Grafika 3D czasu rzeczywistego
do koszyka
Grafika inżynierska
do koszyka
Grafika komputerowa dla mechaników
do koszyka
Projektowanie inżynierskie i grafika...
do koszyka
Spis treści
| Spis treści | |
| Przedmowa | 4 |
| Wprowadzenie | 5 |
| 1. Podstawy użytkowania programu Mathcad | 5 |
| 2. Tworzenie wyrażeń | 6 |
| 3. Wykonywanie obliczeń | 7 |
| 1. Badanie matematycznych modeli obiektów automatyki | 8 |
| 1.1. Wprowadzenie | 8 |
| 1.2. Podstawowe zależności i wzory | 11 |
| 1.3. Charakterystyki obiektu inercyjnego pierwszego rzędu | 12 |
| 1.4. Charakterystyki obiektu drugiego rzędu | 24 |
| 1.4.1. Doświadczalne wyznaczanie stałych czasowych obiektu | |
| inercyjnego drugiego rzędu | 38 |
| 1.5. Charakterystyki obiektu całkującego | 42 |
| 1.6. Charakterystyki obiektu różniczkującego | 52 |
| 1.7. Modelowanie regulatora PID | 60 |
| 1.7.1. Charakterystyki czasowe regulatora PID-IND z idealnym | |
| algorytmem PID | 62 |
| 1.7.2. Charakterystyki częstotliwościowe regulatora PID-IND | |
| z rzeczywistym różniczkowaniem | 69 |
| 1.7.3. Charakterystyki amplitudowo-fazowe regulatorów PID-IND | 70 |
| 1.7.4. Charakterystyki amplitudowo-fazowe regulatora PID-IND | |
| zróżniczkowaniem rzeczywistym | 79 |
| 1.7.5. Charakterystyki amplitudowo-fazowe regulatora PI | 86 |
| 1.7.6. Charakterystyki amplitudowo-fazowe regulatora PD | 89 |
| 2. Badanie matematycznych modeli liniowych układów regulacji | 92 |
| 2.1. Wprowadzenie | 92 |
| 2.2. Charakterystyka liniowych obiektów i układów regulacji | 93 |
| 2.3. Praktyczne zasady wyboru typu regulatora dla liniowych układów regulacji | 94 |
| 2.4. Analiza układu automatycznie regulującego obiekt inercyjny | 96 |
| 2.5. Analiza układu automatycznie regulującego obiekt całkujący rzeczywisty | 106 |
| 2.6. Badanie stabilności układu automatycznie regulującego obiekt inercyjny | 116 |
| 2.7. Badanie stabilności układu automatycznie regulującego obiekt całkujący | |
| rzeczywisty modelowany jako szeregowe połączenie z dwoma obiektami | |
| inercyjnymi pierwszego rzędu | 120 |
| 2.8. Układ regulacji z dodatkową korekcją sygnału sterującego | 121 |
| 3. Kompensacja zakłóceń przez układ regulacji | 125 |
| 3.1. Wprowadzenie | 125 |
| 3.2. Analiza kompensacji zakłóceń obiektu inercyjnego pierwszego | |
| rzędu sterowanego regulatorem proporcjonalno-całkującym PI | 126 |
| 3.3. Analiza kompensacji zakłóceń obiektu inercyjnego pierwszego | |
| rzędu sterowanego regulatorem proporcjonalno-różniczkującym PD | 134 |
| 3.4. Analiza kompensacji zakłóceń obiektu inercyjnego trzeciego rzędu | |
| sterowanego regulatorem PID | 143 |
| 3.5 Analiza kompensacji zakłóceń rzeczywistego obiektu całkującego | |
| sterowanego regulatorem PI | 147 |
| Zakończenie | 149 |
| Informacja o autorze | 150 |
Wypożyczaj w abonamencie!
Już od 3,50 zł za ebooka
